Notre projet utilise différents composants matériels. Certains ont été achetés, d’autres comme la carte laser et la carte DMX ont été conçus par nos soins. Découvrez-les dans cet article !

K12N

Le K12N comporte deux miroirs qui permettent de dévier le rayon du laser. L’angle de chaque miroir est piloté par un galvanomètre. Il est ainsi possible de déplacer le rayon de point en point et de tracer des images grâce à la persistence rétinienne. Le K12N permet d’afficher jusqu’à 15 Kpps.

Armadeus APF27-Dev

Il s’agit de notre carte principale. L’Armadeus dispose d’un processeur cadencé à 400MHz et d’un FPGA.  Nous y avons intallé un Linux sur lequel nous faisons tourner un serveur pour la modération des tweets ainsi que différents programmes indispensables à la bonne marche du projet (cf architecture logicielle).

Le FPGA est dédié au contrôle des convertisseurs anologique/numérique. Le pilotage des CANs nous demandent en effet une rapidité et une continuité qu’il nous seraient très difficile d’assurer avec le processeur seul.

Carte laser

La carte laser permet de réaliser l’interface entre la carte Armadeus, le laser et notre carte d’extension DMX.Chaque coordonnée du K12N est contrôlée grâce à une tension analogique variant entre 0 et 10V. Afin de la générer nous utilisons deux convertisseurs analogique/numérique contrôlés en SPI et pilotés par le FPGA de la carte Armadeus.
Cette carte comporte également le module XBee qui nous permet de communiquer en ZigBee avec notre carte DMX.

Carte DMX

Les éclairages utilisées dans les salles de spectacle et les discothèques sont contrôlés grâce au protocole DMX512. L’objectif de cette carte est de générer automatiquement des flux DMX afin de piloter les lampes à partir d’informations transmises par la carte Armadeus. Nous avons prévu que la carte DMX puisse se trouver spatialement séparée de celle-ci, c’est pourquoi elle dispose d’un module de communication ZigBee.

Schémas fonctionnels

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle globale

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle globale

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle de la carte Armadeus

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle de la carte Armadeus

Schéma de l'architecture matérielle de la carte d'extension "laser"

Schéma de l'architecture matérielle de la carte d'extension "laser"

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle de la carte DMX/Zigbee

Schéma fonctionnel de l'architecture matérielle de la carte DMX/Zigbee